Le concile Vatican II présente l'Église comme la lumière du Christ et comme le signe et l'instrument de l'union avec Dieu et avec l'humanité. Il retrace l'origine de l'Église à travers le dessein salvifique de Dieu, le Royaume du Christ et l'action sanctificatrice de l'Esprit Saint ; décrit ses dimensions visible et spirituelle, son unité, sa sainteté, sa catholicité et son apostolicité ; et expose la doctrine du Peuple de Dieu, le sacerdoce commun et le sacerdoce ministériel, le sensus fidei, la responsabilité missionnaire, ainsi que les relations de l'Église avec les autres chrétiens, les juifs, les musulmans et ceux qui n'ont pas encore entendu l'Évangile. La constitution définit le collège apostolique, la primauté et l'infaillibilité du Pontife romain, le ministère des évêques, des prêtres et des diacres, ainsi que la vocation propre des laïcs à sanctifier le monde par la vie familiale, professionnelle et publique. Elle appelle chaque chrétien à la sainteté, envisage la vie religieuse comme un signe du Royaume à venir et décrit la communion des fidèles sur terre, en voie de purification et au ciel. Son dernier chapitre met en lumière la maternité de Marie, sa coopération au salut, sa virginité perpétuelle, son Immaculée Conception, son Assomption, son intercession et sa sainteté exemplaire, tout en orientant la dévotion mariale vers le Christ. La note explicative préliminaire précise que la collégialité épiscopale inclut toujours le Pape comme chef et dépend de la communion hiérarchique ainsi que d'une détermination juridique.