Le pape François présente la réflexion de l'Église sur la famille comme une bonne nouvelle issue du processus synodal et de l'Année jubilaire de la Miséricorde. Il décrit le mariage comme une alliance sacrée et indissoluble et comme une vocation : une communauté de vie et d'amour ouverte aux enfants, reflétant l'union du Christ avec l'Église. L'Écriture fournit à la fois l'idéal de l'église domestique et le récit sans fard des conflits et de la souffrance, auxquels Jésus répond par la vérité, la tendresse, la miséricorde et le pardon. L'exhortation aborde les difficultés économiques, les migrations, le handicap, les addictions, la violence et l'individualisme culturel, tout en affirmant la paternité responsable, l'adoption, le soin des enfants handicapés et la dignité du travail. L'avortement, l'euthanasie, le suicide assisté et la peine de mort sont rejetés.

L'amour conjugal est dépeint comme une amitié pour la vie entière, nourrie par la tendresse, le dialogue, le pardon, la prière partagée et les attitudes quotidiennes que sont demander la permission, dire merci et demander pardon. La sexualité et le plaisir sont des dons au sein du mariage lorsqu'ils sont ordonnés à la dignité mutuelle, au consentement, à la maîtrise de soi et au don réciproque de soi. Les familles sont appelées à accueillir les enfants, à soutenir les proches et les personnes vulnérables, à accompagner les personnes âgées et endeuillées, et à témoigner des exigences sociales de l'Évangile. L'action pastorale doit préparer les couples avec réalisme, les accompagner dans les crises et employer des méthodes adaptées aux réalités locales. Les personnes séparées et divorcées, y compris celles vivant en situation irrégulière, demeurent membres de l'Église et requièrent un discernement patient sans nier pour autant l'indissolubilité. Les parents sont les premiers éducateurs dans les vertus, la foi, l'usage des médias et la sexualité ; la loi de gradualité décrit une progression vers la vérité morale, et non une altération de cette vérité. La vie de famille devient un chemin de sainteté à travers la fidélité, l'hospitalité, la souffrance, la joie et l'attention aux pauvres.