Samaritanus bonus présente le soin des personnes souffrantes et mourantes comme une vocation chrétienne calquée sur l'exemple du Bon Samaritain et enracinée dans la dignité inviolable de toute personne créée pour la communion éternelle avec Dieu. La lettre avertit que la médecine technicienne, les jugements fondés sur la « qualité de vie », l'individualisme radical, l'euthanasie et le suicide assisté risquent d'obscurcir cette dignité. L'euthanasie et le suicide assisté sont réprouvés comme des homicides intentionnels, tandis que le refus de soins disproportionnés est légitime lorsque la mort est imminente. La nutrition, l'hydratation, le soulagement de la douleur et les autres soins fondamentaux demeurent obligatoires tant que l'organisme peut les assimiler ; la sédation analgésique est licite dès lors qu'elle vise le contrôle des symptômes et non la mort. L'Église préconise des soins palliatifs intégrés, le soutien des maisons de soins palliatifs, l'implication des familles et des soins adaptés pour les enfants en phase terminale. Les patients en état végétatif ou de conscience minimale conservent toute leur dignité humaine ainsi que le droit à des soins appropriés. Le personnel soignant et les établissements de santé doivent refuser toute coopération à l'euthanasie, et les gouvernements doivent protéger l'objection de conscience. L'accompagnement spirituel, les sacrements et la présence pastorale sont essentiels, bien que les sacrements puissent être différés pour ceux qui persistent sans repentir dans leur demande d'aide à mourir. L'enseignement et la formation sanitaire doivent promouvoir des soins compatissants et intégraux tout en développant les structures palliatives.