Papa Franjo prikazuje milosrđe kao temelj Crkve i srce Evanđelja, uzimajući Isusovo oproštenje ženi zatečenoj u preljubu kao njegovu ključnu sliku. Jubilejska godina obnavlja poslanje Crkve da prima i naviješta besplatno Božje oproštenje koje preobražava, kroz liturgiju, euharistiju, pokoru, bolesničko pomazanje, propovijedanje i molitveno čitanje Svetoga pisma.

Posebna se pozornost posvećuje pomirenju: misionari milosrđa trebaju nastaviti svoju službu, svećenike se potiče da ispovijedaju s nježnošću i razlučivanjem, svi svećenici dobivaju ovlast odrješivati od grijeha pobačaja, a mogućnost sakramentalnoga odrješenja produljuje se za vjernike koji pristupaju svećenicima Svećeničkoga bratstva svetoga Pija X. Milosrđe mora poprimiti i društveni oblik kroz utjehu, brigu za obitelji i ožalošćene, služenje migrantima i siromašnima, suprotstavljanje nezaposlenosti, diskriminaciji i iskorištavanju djece te godišnji Svjetski dan siromaha. Djevica Marija predstavljena je kao uzor i zagovornica te trajne kulture milosrđa.