Konsili Vatikan II menampilkan Gereja sebagai terang Kristus serta tanda dan sarana persatuan dengan Allah dan umat manusia. Dokumen ini menelusuri asal-usul Gereja melalui rencana keselamatan Allah, Kerajaan Kristus, dan karya pengudusan Roh Kudus; menggambarkan dimensi lahiriah serta rohaninya, kesatuan, kekudusan, kekatolikan, dan keapostolikannya; serta menjelaskan Umat Allah, imamat umum dan imamat ministerial, sensus fidei, tanggung jawab misioner, dan hubungan Gereja dengan umat Kristiani lain serta dengan umat Yahudi, Muslim, dan mereka yang belum mendengar Injil.

Konstitusi ini menjelaskan kolegium apostolik, primat dan infalibilitas Paus di Roma, pelayanan para uskup, imam, serta diakon, dan panggilan khas kaum awam untuk menguduskan dunia melalui keluarga, pekerjaan, serta kehidupan publik. Dokumen ini memanggil setiap orang Kristiani kepada kekudusan, membahas hidup religius sebagai tanda Kerajaan yang akan datang, dan menggambarkan persekutuan umat beriman di dunia, dalam pemurnian, serta di surga. Bab terakhirnya menampilkan keibuan Maria, kerja samanya dalam keselamatan, keperawanannya yang tetap, Maria Dikandung Tanpa Noda, Maria Diangkat ke Surga, doa perantaraannya, serta kekudusannya yang menjadi teladan, seraya mengarahkan devosi kepada Maria menuju Kristus. Catatan penjelasan yang dilampirkan memperjelas bahwa kolegialitas para uskup selalu mencakup Paus sebagai kepalanya dan bergantung pada persekutuan hierarkis serta penetapan yuridis.