Le pape François présente la miséricorde comme le fondement de l'Église et le cœur de l'Évangile, en prenant pour image emblématique le pardon accordé par Jésus à la femme adultère. L'Année jubilaire renouvelle la mission de l'Église d'accueillir et de proclamer le pardon gratuit et transformateur de Dieu à travers la liturgie, l'Eucharistie, la pénitence, l'onction des malades, la prédication et l'écoute priante de l'Écriture.

Une attention particulière est portée à la réconciliation : les missionnaires de la miséricorde doivent poursuivre leur ministère, les prêtres sont exhortés à entendre les confessions avec tendresse et discernement, tous les prêtres reçoivent la faculté d'absoudre l'avortement, et l'absolution sacramentelle est étendue aux fidèles qui s'adressent aux prêtres de la Fraternité sacerdotale Saint-Pie X. La miséricorde doit également s'incarner dans la vie sociale par la consolation, le soutien aux familles et aux personnes en deuil, le service des migrants et des pauvres, la lutte contre le chômage, la discrimination et l'exploitation des enfants, ainsi que par la Journée mondiale des pauvres instituée chaque année. La Vierge Marie est proposée comme modèle et intercesseur pour cette culture durable de la miséricorde.