O Concílio Vaticano II apresenta a Igreja como a luz de Cristo e como sinal e instrumento da união com Deus e com toda a humanidade. Traça a origem da Igreja através do plano salvífico de Deus, do Reino de Cristo e da ação santificadora do Espírito Santo; descreve suas dimensões visível e espiritual, sua unidade, santidade, catolicidade e apostolicidade; e explica o Povo de Deus, o sacerdócio comum e o ministerial, o sensus fidei, a responsabilidade missionária e a relação da Igreja com os demais cristãos, com os judeus, os muçulmanos e aqueles que ainda não ouviram o Evangelho.

A constituição define o colégio apostólico, o primado e a infalibilidade do Romano Pontífice, o ministério dos bispos, sacerdotes e diáconos, bem como a vocação própria dos leigos de santificar o mundo por meio da família, do trabalho e da vida pública. Convoca todos os cristãos à santidade, trata a vida religiosa como sinal do Reino vindouro e descreve a comunhão dos fiéis na terra, na purificação e no céu. Seu capítulo final apresenta a maternidade de Maria, sua cooperação na salvação, a virgindade perpétua, a Imaculada Conceição, a Assunção, a intercessão e a santidade exemplar, orientando a devoção mariana para Cristo. A nota explicativa anexa esclarece que a colegialidade episcopal inclui sempre o Papa como sua cabeça e depende da comunhão hierárquica e da determinação jurídica.