Tomando o Bom Samaritano como modelo, a Congregação para a Doutrina da Fé dirige-se a pastores e fiéis sobre o cuidado dos doentes nas fases crítica e terminal da vida, motivada pela legalização do suicídio assistido e da eutanásia voluntária em alguns países. O cuidado prossegue quando a cura é impossível, e Cristo sofredor, com aqueles que "permanecem" ao pé da Cruz, oferece o modelo do acompanhamento. São nomeados três obstáculos culturais: um padrão utilitarista de "qualidade de vida", uma falsa compaixão e o individualismo.

A eutanásia é reafirmada, como ensinamento definitivo, como ato intrinsecamente mau, e o suicídio assistido e qualquer cooperação formal ou material imediata são gravemente errados. A renúncia lícita a tratamentos desproporcionados distingue-se da retirada dos cuidados básicos, sendo a nutrição e a hidratação obrigatórias enquanto o corpo puder beneficiar-se delas. Os cuidados paliativos são enaltecidos, mas rejeitam-se as leis que neles incorporam a Assistência Médica aos Moribundos. A sedação que não pretende a morte é lícita. Os pacientes em estado vegetativo conservam a plena dignidade; o hospice pré-natal e os cuidados pediátricos são sustentados; a objeção de consciência é defendida, e as instituições católicas não podem fazer encaminhamentos para a eutanásia. Os penitentes que persistem em escolher a eutanásia carecem da disposição para a Penitência, a Unção e o Viático até que mudem de rumo, embora os capelães devam manter-se próximos, sem permanecer para o ato. O Papa Francisco aprovou a carta em 25 de junho de 2020.